3. Comparison to Clean/Hexagonal/Onion Architectures¶
产品力（安全+有效）、渠道下沉（社区+电商）、品牌建设，详情可参考爱思助手下载最新版本
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幸运的是他很早就发现了自己擅长的事情：画画、手工。读研时，在没什么资源和预算的窘境下，一个人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗 XDog，拿到上海机器人设计大赛二等奖和8万元奖金，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。XDog的整个开发成本只有：2万元。
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