第二，非正规经济。德索托的另一个重要贡献，是重新解释“非正规经济”。传统观点常把地下经济视为逃税、违法或缺乏公民意识的表现，但德索托指出，很多穷人并非不愿守法，而是制度成本过高。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
，这一点在91视频中也有详细论述
└──────────┬────────────┘，这一点在雷电模拟器官方版本下载中也有详细论述
2026-02-28 00:00:00:03014268710http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/28/content_30142687.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/28/content_30142687.html11921 本版责编：纪雅林 管璇悦 翟钦奇